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本实用新型涉及机械臂自动化技术领域,特别是一种机械臂多点位记忆装置,其特征在于,由旋转定位单元和摆动定位单元构成。旋转定位单元包含旋转随动模块和第一位置检测模块。摆动定位单元包含摆臂随动模块和第二位置检测模块。旋转随动模块和摆臂随动模块安装在机械臂上。第一位置检测模块与旋转随动模块配合,安装在旋转随动模块附近。第二位置检测模块固定在旋转随动模块上,与摆臂随动模块配合,安装在摆臂随动模块附近。本实用新型的机械臂多点位记忆装置,针对多种机械臂的初始点确认,利用限位开关,记录各种状态下机械臂的初始点定
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463908U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321853827.8
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人上海道宏自动化设备有限公司
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