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《控制工程基础》实验教案

一.实验教学目的和任务

机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业培养目标为机械与电子结合、信息与控制

相结合的宽口径的人才，要求学生有扎实的基础理论知识、较强的实践动手能力与创新能力。

因而要求本专业的学生必须掌握《控制工程基础》的相关基础知识。实验的主要目的是使学

生通过实验中的系统设计及理论分析，帮助学生进一步理解自动控制系统的设计和分析方法，

综合应用所学的工程数学、模拟电路、数字电路等基础知识，培养控制系统的独立设计与研

究开发能力，从自动控制工程的角度自觉地建立系统的思维方法。

二.实验教学基本要求

1.本实验课程单独设课，教师需向学生讲解实验课程的性质，任务，要求，课程安排

和进度，平时考核内容，期末考试办法，实验守则及实验室安全制度等。

2.实验课以设计性与验证性实验为主，实验指导书中给出设计题目与方法，也可由学

生自主设计实验方法，实验前学生必需进行预习，设计报告经教师批阅后，方可进入实验室

进行实验。

3.在规定的时间内，学生分组独立完成，出现问题，教师要引导学生独立分析解决，

不得包办代替。

4.任课教师要认真上好每一堂课，实验前清点学生人数，实验中按要求做好学生实验

情况及结果记录，实验后认真填写实验开出记录。

5.学生必须严格遵守实验室规定，实验分组独立进行。实验完成后一周内学生完成实

验报告，指导教师二周内完成实验报告的批改、成绩登记，并上交相关文件存档。

三.实验教学内容

本课程实验教学安排以下2个实验。可根据具体教学情况及实验设备性能情况，在

THBCC-1信号与系统·控制理论及计算机技术实验平台实验指导书所给13个实验中合理选取

2个实验项目进行。

实验项目一：控制系统时域分析

实验项目二：控制系统频域分析

四.实验项目与学时分配

实验项目与学时分配表

序号实验项目名称学时实验类型实验主要仪器设备备注

1控制系统时域分析2THBCC-1信号与系

综合性

统·控制理论及计算机必做

验证性

2控制系统频域分析2技术实验平台、示波器

冯大鹏

《控制工程基础》实验教案

五.实验考核办法与成绩评定

实验考核成绩占课程总成绩的权重为10%，计入平时成绩。

六.实验教材（或参考书、指导书）

本专业实验采用自编实验指导书。参考指导书为THBCC-1信号与系统·控制理论及计算

机技术实验平台实验指导书。

七.其它说明

《控制工程基础》课程实验在机电学院测控实验室进行。

冯大鹏

《控制工程基础》实验教案

实验一控制系统时域分析

实验项目总体情况介绍

通过实验掌握典型环节的电子模拟方法，学习时域响应的测试方法，明确系

统的阶跃响应及其性能指标与结构参数的关系。

确定为综合性实验的主要依据

本实验的完成需要电子技术、高等数学等先修课程，以及控制工程基础的相

关知识作为理论基础。实验过程中需要学生具有一定的动手能力，完成实验报告

时需要学生具有一定的综合理论分析能力。

综合实验的综合知识点和实现方法

首先必须利用电子技术、高等数学等先修课程，结合控制工程基础相关知识，

设计出二阶系统的有源和无源模拟电路。要求学生利用实验报告，对电路进行理

论分析，推导其传递函数。依据控制工程基础相关知识对所设计