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本发明属于木箱包装技术领域,特别涉及一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站,木箱包括两个具有金属耳板的第一木箱板件和两个具有耳板槽的第二木箱板件,工作站包括工作台,工作台侧边设置有将第一木箱板件翻转的第一翻转定位台和将第二木箱板件翻转的第二翻转定位台,载有第一木箱板件的第一翻转定位台翻转结束前金属耳板插入到相邻的第二木箱板件的耳板槽中,工作台上设有用于与第一翻转定位台和第二翻转定位台配合来将第一木箱板件和第二木箱板件夹住的顶板组件,机器人工作站还包括用于将插入到耳板槽的金属耳板折弯锁死的折弯机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110154195A
(43)申请公布日
2019.08.23
(21)申请号20191
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