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本发明涉及VR交互移动平台系统，其特征在于该系统包括云台VR单元、手柄控制上位机单元、机械手单元、工业电脑、系统电源和麦克纳姆平台单元；所述云台VR单元包括双目相机、三轴云台、智能手机和VR眼镜；所述三轴云台固定在VR交互移动平台系统的上方，由支撑杆与麦克纳姆平台单元相连接；手柄控制上位机单元与麦克纳姆平台单元空间位置相互独立；机械手单元固定在麦克纳姆平台单元上；麦克纳姆平台单元位于整个系统的底部，为整个系统的移动提供动力；所述系统电源为整个系统进行供电；所述三轴云台具有三个自由度，包括云台单片
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107608525A
(43)申请公布日
2018.01.19
(21)申请号20171
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