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本申请提供了一种摆臂动态捕捉装置,包括机架,机架上固定有两个摆臂回转支座,摆臂回转支座之间设有摆臂回转轴,摆臂回转轴与摆臂连接,摆臂回转轴的一端安装有编码器,摆臂回转轴的另一端安装有离合器,离合器的一侧安装有摆臂驱动机构,离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴,且用于释放和捕捉摆臂;本实用新型设有编码器和离合器,编码器直接连接在摆臂回转轴上,实时监测摆臂的位置,离合器用于连接摆臂驱动机构和摆臂回转轴,在一次冲击后,摆臂反弹至最高点处,离合器快速闭合,捕捉到摆臂,使其静止,防止二次冲击。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220472925U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321603027.0
(22)申请日2023.06.21
(73)专利权人天津久荣工业技术有限公司
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