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本发明涉及自动上下料AVG底盘技术领域,具体是一种全自动上下料AVG底盘及工作方法,包括舵机驱动单元、物料盘和动力底盘,舵机驱动单元设于动力底盘下方的四个角处,物料盘设于动力底盘的上方,动力底盘前后两端都设有设有横向移动单元,且横向移动单元上方设有可滑动的六轴机械手,用于自动上下料;横向移动单元上方前端都设有前后左右固定位置的视觉采集设备,用于给六轴机械手提供坐标信息;横向移动单元上设有激光测距设备,用于检测物料区域的距离。本发明的优点:一是可以自动实现上下料,无需人工和其他设备;二是实现无人化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533717A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311609359.4
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人江苏龙迹智能科技有限公司
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