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本申请公开了一种能够为用户服务的语言交互式机器人，包括：机架；激光雷达传感器，其位于机架的上方；RGB‑D相机，其位于机架的一侧，激光雷达传感器和RGB‑D相机能够进行环境感测，使用户能够自定义机器人的工作范围；WIFI模块，其位于与RGB‑D相机相对的机架的另一侧；GPT模型模块，用于与用户进行交互，其包括麦克风，用于接收用户的语音；扬声器，用于播放机器人的语音；ASR语音转文本模块，用于将用户的语音转换为文本作为输入数据；TTS文本转语音模块，用于将机器人生成的文本转换为机器人的语音以供扬声
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532633A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311800839.9
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人贵州大学
地址550025
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