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本实用新型涉及一种双气缸式搬运夹持机械手,该机械手包括水平设置的安装板,安装板的两端均竖直设有夹持板;机械手还包括分别驱动两夹持板相向或相离移动的两驱动机构,和驱动安装板升降的升降机构,以及设于安装板下表面用于抵压工件的抵压机构;两驱动机构均设于安装板的下表面上,抵压机构位于两驱动机构之间,两夹持板的下端相对侧壁上均设有支撑料盘的支撑组件;抵压机构包括通过连接组件设置在安装板下表面上的底板、纵向设置在底板上的导向组件,和设于导向组件下端的压块,以及朝下抵压压块的弹性件;本实用新型整体结构简单,可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463935U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321824370.8
(22)申请日2023.07.12
(73)专利权人深圳双十科技股份有限公司
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