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一种全方位移动的多方向自卸载运输平台.pdfVIP

一种全方位移动的多方向自卸载运输平台.pdf

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    本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109572859A

    (43)申请公布日

    2019.04.05

    (21)申请号20181

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