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本发明公开一种药瓶自动装箱装置，属于药瓶装箱设备技术领域，纸箱输送机构设置在药瓶输送线的一侧，码垛机器人设置在药瓶输送线的输出端一侧，药瓶输送线包括第一输送线、第二输送线、分道机构、分道支架机构、检测机构、阻挡机构和定瓶机构，第一输送线与第二输送线相连，分道机构和分道支架机构设置在第二输送线上，分道机构设置在第二输送线的输入端，分道支架机构设置在第二输送线的输出端，分道机构与分道支架机构相连，检测机构设置在分道支架机构的输入端，阻挡机构设置在分道支架机构的中部，定瓶机构设置在第二输送线的输出端。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107719798A
(43)申请公布日
2018.02.23
(21)申请号20171
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