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中国机器人行业市场供需规模与发展趋势

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些

与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作

能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。从

应用角度分，机器人可以分为智能机器人和服务机器人。其

中，智能机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机

器人和协作机器人等。服务机器人可以分为行业应用机器人

和个人/家用机器人。其中，行业应用机器人包括智能客服、

医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等；个人/家用

机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、

儿童教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术

开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域

的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动

和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没

有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的

本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可

以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据

以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取

代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、

材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑

业甚至军事等领域中均有重要用途。

一、机器人行业市场规模

显示，2021年，中国机器人市场规模大约为750。1亿元，

近年来保持良好的增速，不过总体增速在逐渐放缓。具体来

看，工业机器人市场规模占比最高，达到66%，服务机器人

达到25%，特种机器人约为9%。

1、工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机

器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种

功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运

行，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲

领行动。

工业机器人可以按照操作极坐标、功能、机械结构、驱动方

式和程序输入方式等维度进行分类：

（1）按操作极坐标主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器

人（SCARA机器人）、球坐标机器人和关节型机器人。直角

坐标机器人可沿三个直角坐标移动，圆柱坐标机器人可作升

降、回转和伸缩动作，球坐标机器人可回转、俯仰和伸缩，

关节型机器人有多个转动关节。

（2）按功能主要分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、

处理机器人和喷涂机器人，焊接可分为点焊和弧焊，搬运机

器人包括移动小车（AGV）、码垛机器人等，装配功能可完

成包装和拆卸，处理功能可分为切割、研磨、抛光等。

（3）按机械结构分，可以为串联型机器人和并联型机器人。

串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，比如

六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐

标原点，比如蜘蛛机器人。

（4）按程序输入信号方式可以分为示教输入型和编程输入型

两类。

（5）按驱动方式可以分为液压驱动、气压驱动和电气驱动等。

现阶段，在工业机器人本体市场上，欧洲和日本是工业机器

人本体主要供应商，以“四大家族”为代表的外资品牌在精度和

承载能力等技术指标方面处于领先水平。

中国市场也被以“四大家族”为代表的外资企业占据，中国国产

品牌技术方面处于弱势，仍无法与之抗衡，但国产本体在价

格方面较为便宜，众多中小厂商在自动化改造过程中，更加

注重性价比的高低，因此国产本体仍有一定的市场份额。

得益于2015年中国政府提出的“中国制造2025”战略，工业机

器人也成为十大重点发展领域之一，中国工业机器人产量自

2015年开始快速增长。虽然国产机器人发展时间短，行业尚

处于起步阶段，厂商整体规模较小，且在技术水平上与国外

品牌存在一定差距，但中国国内企业一方面在核心技术研发

不断突破，开始部分替代外资品牌产品，另一方面通过收并

购，掌握更多先进技术，核心竞争力得到大幅度提高。中国

国产工业机器人目前普遍能达到低于0。1毫米的运动精度，

且负载能力、稳定性、可靠均优于人力，逐渐可以完成高强

度精细工序，并能够保障产品质量的稳定性，比如采用机器

人抛光，成品率可从87%提高到93%。中国国产工业机器人

销售增长速度快于外资品牌，市场占有率将逐步提升。

中国国内本体企业销量第一梯队的企业包括埃夫特、埃斯顿、

众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化、欢

颜等，这些企业在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过

自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，不断

扩大产能，同时产能利用率不断上升。目前