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一种基于对抗学习框架的点云生成网络方法.pdfVIP

一种基于对抗学习框架的点云生成网络方法.pdf

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    本发明的目的是针对现有技术生成稳定且符合真实分布的点云数据效果不佳的问题，提供一种基于对抗学习框架的点云生成网络方法，具体步骤为：S1：在原始不均匀的点云上进行下采样得到关键点；S2：通过判别器和生成器的对抗学习到真实的点云特征；S3：通过概率模型拟合出点云的分布，生成完整且真实的点云。本发明以无监督的方式直接从随机分布合成真实且均匀的三维点云，解决原始点云近密远疏和遮挡等造成的缺失等问题，可以进一步提高其他如分类分割任务的准确性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117523355A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311365294.3G06N3/088(2023.01)

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