中国石油大学机电系统计算机控制-(8).pptxVIP

第八章机械系统中的PLC控制(kòngzhì);早期的可编程控制器称作可编程逻辑(luójí)控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。;这种新型的工业控制(kòngzhì)装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、体积小、寿命长等一系列优点迅速的在各工业领域广泛使用。;§8.1可编程序控制器的基本(jīběn)结构;;对于整体式结构PLC，所有部件都封装在同一(tóngyī)机箱内；对于组合式结构PLC，各功能部件独立封装，通过主线相互连接，安装在机架的卡槽内。;1、CPU：

中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。

接收并存储用户程序和数据；

检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。用于按预先(yùxiān)编制的程序执行相应指令，监控系统运行状态。;2、存储器：

可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户存储器。

存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能(gōngnéng)子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；

存放用户程序和数据的存储器称为用户存储器，所以又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。;PLC常用(chánɡyònɡ)的存储器类型;3）EEPROM

(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用(shǐyòng)编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。;PLC存储空间的分配(fēnpèi);2）系统(xìtǒng)RAM存储区;PLC需要(xūyào)一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象寄存区。

整个I/O映象寄存区可看作两个部分组成：开关量I/O映象寄存区；模拟量I/O映象寄存区。;该存储区又分为具有失电保持的存储区域和失电不保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失(diūsī)；后者当PLC断电时，数据被清零。;3、I/O接口：

与外部交换信息，进行相应(xiāngyīng)的控制。其驱动能力强(电压、电流)、形式多样(触点、可控硅、晶体管)、抗干扰功能强大。;可编程序控制器优点之一是抗干扰能力强，这也是其I/O设计的优点之处，经过电气隔离后，信号才送入CPU???行的,防止现场(xiànchǎng)的强电干扰进入。;2．输出接口(jiēkǒu)电路;输出(shūchū)接口电路的主要技术参数;3）开路漏电流

开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏(wúlòu)电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA以下；晶闸管有较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。;四、电源(diànyuán);一般小型(xiǎoxíng)PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC对电源的基本要求：（1）能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰；（2）电源发生故障不会导致其它部分产生故障；（3）允许较宽的输入电压范围；（4）电源本身的功耗低，发热量小；（5）内部电源与外部电源完全隔离；（6）有较强的自保护功能。;五、编程器;六、其他接口(jiēkǒu)电路;3)通信接口。用于PLC与计算机、打印机等外部设备(wàibùshèbèi)相连；也可以构成集散型控制系统或局域网。;§8.2PLC的工作(gōngzuò)原理;一、PLC在一个周期的工作过程(guòchéng)：

输入采样阶段、程序运行阶段、输出刷新阶段。;完成(wánchéng)输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入采样阶段才能被读入。;在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象(yìnɡxiànɡ)区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。;由此可见，输入采样、程序执行和输出刷新(shuāxīn)三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。;PLC的扫描(sǎomiáo)工作过程;扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷