一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构.pdfVIP

下载本文档

0
0
约4.68千字
约 6页
2024-02-07 发布于四川
举报
版权申诉

一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构，包括电机驱动的机械髋关节，髋关节上具有大腿连接件，大腿助力杆通过前后方向的销轴铰接在大腿连接件上，在所述的大腿助力杆上固定连接有半圆形的TPU环，所述的大腿助力杆的内面为平凹槽，平凹槽的后壁上具有缺口，在平凹槽底上开设有多个连接螺孔，TPU环上开设有与连接螺孔对应的孔，固定板上开设有与连接孔对应的螺栓穿孔，固定板压在TPU环端部后通过螺钉固定连接在连接螺孔中，在固定板的前端开设有长孔，长孔中穿设有第一绑带，TPU环的另一端固定连接有带长形孔的固定件，长形孔中

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220446460U

(45)授权公告日2024.02.06

(21)申请号202321987300.4

(22)申请日2023.07.27

(73)专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司

地

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

一种髋关节外骨骼机器人的腿部固定结构.pdfVIP