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本发明公开了一种基于SLAM的矿用无轨胶轮车无人驾驶系统。该一种矿用无轨胶轮车包括相机、激光雷达传感器、车轮、制动器、电机、整车控制器、电机控制器、蓄电池、电池管理系统、电动机。本发明中的无轨胶轮车采用轮边电机驱动,转向和制动均采用线控系统,通过选用相机和激光雷达传感器组成感知系统,并对车辆的控制系统和执行系统进行处理,再基于SLAM技术通过前端扫描模块、回环控制模块、后端优化模块和建图导航模块设计了无轨胶轮车无人驾驶系统,结合整车控制单元实现自主导航,使得无轨胶轮车效率大大提高,不仅能够降低运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508230A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311750212.7
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人安徽理工大学
地址232000
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