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本申请提供了一种障碍物提示方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品。该方法包括在获取到车辆的图像采集装置采集的图像的情况下，确定图像中目标障碍物的第一三维坐标和第二三维坐标；根据第一三维坐标，确定目标障碍物与车辆的实际距离；在实际距离满足预设条件的情况下，根据第二三维坐标，在初始三维环视图上绘制目标障碍物的警示图标，得到三维环视效果图，初始三维环视图基于图像和三维投影模型得到；显示三维环视效果图。根据本申请实施例，三维环视效果图可以通过目标障碍物的警示图标可以直接反映出目标障碍物相对于车辆的具体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522766A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210908233.6
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司
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