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本发明提出一种激光雷达设备,包括激光发射模块、激光接收模块和主控模块,对于远近距离的不同待测物的探测,激光接收模块设置了光电转换电路、多路放大电路和TDC检波电路,通过多路放大电路对接收转换得到的模拟回波信号进行不同增益转换,得到不同增益的多个模拟回波信号,并通过TDC检波电路进行检波转换得到多个脉冲回波信号,主控模块可根据接收到的多个脉冲回波信号的功率大小确定有效回波信号,并根据有效回波信号确定待测物的距离信息和反射率,提高了激光雷达设备的动态适应范围以及探测距离的精准度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518182A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210908101.3
(22)申请日2022.07.29
(71)申请人深圳市速腾聚创科
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