电子皮肤行业市场前景及投资研究报告：机器人柔性触觉，精细化感知能力.pdf

机械设备/行业深度分析报告/2024.02.06

电子皮肤行业深度研究报告

证券研究报告

投资评级:看好(维持)赋予机器人柔性触觉，提升精细化感知能力

最近12月市场表现核心观点

机械设备沪深300❖电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁。人类皮肤具有延展性、

上证指数自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特

5%

性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通

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过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主

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要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中

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起到至关重要的作用。

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❖柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大。传感

技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔

性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利

于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。根据智研咨询数据，2022

年全球柔性传感器市场规模约19.31亿美元，预计2022-2029年CAGR为

15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。2022年中国柔性传感

器需求量为4923.1万个，年产量为1634万个，国产化率也在逐步提高，2022

年中国柔性传感器国产化率为32.50%。

❖特斯拉Optimus指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场。

2023年12月，特斯拉发布OptimusGen2demo视频，机器人已具备夹持鸡蛋

的能力，灵巧手自由度增加到了11个，并且配备触觉传感器；2024年1月，

相关报告特斯拉更新Optimus进展，机器人已具备连续折叠T恤的能力，指尖的精细

1.《工控自动化行业专题》2024-01-化水平再度提升。根据GGII预测，到2030年全球人形机器人市场规模有望

24超过200亿美元，中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。人形机器人赋

2.《机械军工行业2024年投资策略》予电子皮肤新的增量市场，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第

2023-12-18二感官”。

3.《特斯拉推出OptimusGen2，人形机

器人产业化加速》2023-12-13❖投资建议：电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系