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国开一平台《液压与气压传动》实验报告8答案
实验报告8:机械手抓取机构气压回路连接与操作实
验
一、实验描述
图所示为机械手抓取机构示意图,工作要求为:按下按钮,活塞杆伸出,机械手将
工件抓取;松开按钮,活塞杆收回,机械手将工件松开。试根据要求,设计机械手
抓取机构的气压控制回路。
二、实验目标
通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验,掌握气压元件
在气动控制回路中的应用,了解连续往复动作回路的组成及性能。能利用现有气压
元件拟订其他方案,并进行比较。
三、实验分析
实验包括两部分,一是元件的选择,二是回路的设计。
四、实验实施
1.元件的选择
(1)气源装置的选择;(2)执行元件的选择;(3)控制元件的选择。
2.回路设计
(1)省去不必要的元件,以简化系统结构。
(2)保证工作循环中的每个动作安全、可靠,无相互干扰。
(3)使系统经济、合理,便于维修与检验。
(4)采用标准元件,以减少自行设计的专用件。
3.夹具气压夹紧系统操作实验
五、实验总结
根据控制要求,合理选择气动元件。
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