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国开一平台《液压与气压传动》实验报告8答案

实验报告8：机械手抓取机构气压回路连接与操作实

验

一、实验描述

图所示为机械手抓取机构示意图，工作要求为：按下按钮，活塞杆伸出，机械手将

工件抓取；松开按钮，活塞杆收回，机械手将工件松开。试根据要求，设计机械手

抓取机构的气压控制回路。

二、实验目标

通过对典型气动系统——机械手抓取机构气压回路连接与操作实验，掌握气压元件

在气动控制回路中的应用，了解连续往复动作回路的组成及性能。能利用现有气压

元件拟订其他方案，并进行比较。

三、实验分析

实验包括两部分，一是元件的选择，二是回路的设计。

四、实验实施

1.元件的选择

（1）气源装置的选择；（2）执行元件的选择；（3）控制元件的选择。

2.回路设计

（1）省去不必要的元件，以简化系统结构。

（2）保证工作循环中的每个动作安全、可靠，无相互干扰。

（3）使系统经济、合理，便于维修与检验。

（4）采用标准元件，以减少自行设计的专用件。

3.夹具气压夹紧系统操作实验

五、实验总结

根据控制要求，合理选择气动元件。