GB∕T 38890-2020 三自由度并联机器人通用技术条件.pptx

中华人民共和国国家标准

GB／T38890—2020

三自由度并联机器人通用技术条件

Generalspecificationsfor3-degreoffredomparalelrobots

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

Ics25．040．30J28

2020-07-21发布

2021-02-01实施

发布

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………2

4分类………………………2

5技术要求…………………3

6试验方法…………………5

7检验规则…………………11

8标志、包装、运输和贮存…………………13

犌B／犜38890—2020

目次

Ⅰ

犌B／犜38890—2020

前言

本标准按照GB／T1．1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC159)归口。

本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州启帆工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、华南智能机器人创新研究院、深圳众为兴技术股份有限公司、安徽海思达机器人有限公司、广州数控设备有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、燕山大学。

本标准主要起草人：李志海、吴镇炜、王恒之、刘世昌、胡金涛、杨林、尹作重、山天涯、吴曾萍、刘奕华、于洪鹏、曾逸、张良安、王汉翼、涂志健、许允斗、王虹、秦修功。

Ⅲ

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

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