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PID控制原理及应用
(2008-11-623:38:27)
分类：未分类
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执
行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应
用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因
而成为应用最为广泛的控制器。
PID
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