三菱 MELSEC iQ-R 运动模块用户手册(简单运动模式的高级同步控制)EN.pdf

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MELSECiQ-RMotionModule

UsersManual

(AdvancedSynchronousControl

forSimpleMotionMode)

-RD78G4

-RD78G8

-RD78G16

SAFETYPRECAUTIONS

(Readtheseprecautionsbeforeusingthisproduct.)

Beforeusingthisproduct,pleasereadthismanualandtherelevantmanualscarefullyandpayfullattentiontosafetytohandle

theproductcorrectly.

Theprecautionsgiveninthismanualareconcernedwiththisproductonly.RefertotheMELSECiQ-RModuleConfiguration

ManualforadescriptionofthePLCsystemsafetyprecautions.

Inthismanual,thesafetyprecautionsareclassifiedintotwolevels:WARNINGandCAUTION.

Indicatesthatincorrecthandlingmaycausehazardousconditions,resultingin

WARNING

deathorsevereinjury.

Indicatesthatincorrecthandlingmaycausehazardousconditions,resultingin

CAUTION

minorormoderateinjuryorpropertydamage.

Undersomecircumstances,failuretoobservetheprecautionsgivenunderCAUTIONmayleadtoserious

consequences.

Observetheprecautionsofbothlevelsbecausetheyareimportantforpersonalandsystemsafety.

Makesurethattheendusersreadthismanualandthenkeepthemanualinasafeplaceforfuturereference.

1

[DesignPrecautions]

WARNING

●Configuresafetycircuitsexternaltotheprogrammablecontrollertoensurethattheentiresystem

operatessafelyevenwhenafaultoccursintheexternalpowersupplyortheprogrammablecontroller.

Failuretodosomayresultinanaccidentduetoanincorrectoutputormalfunction.

(1)Emergencystopcircuits,protectioncircuits,andprotectiveinterlockcircuitsforconflicting

operations

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