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本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种微波消融设备的导航定位方法及设备,该方法包括获取追踪器在相机坐标系下的第一空间位置,追踪器包括多个不共线的光学标记物;根据第一空间位置和多个光学标记物在追踪器坐标系下的第二空间位置计算位置转换数据;根据第一设定组的光学标记物的第二空间位置计算在追踪器坐标系下的发射窗方向向量;根据在追踪器坐标系下的发射窗方向向量、位置转换数据计算在相机坐标系下的发射窗方向向量。本发明精确地确定了发射窗在相机视野中的位置和方向,能够精确地进行微波消融能量发射的定向控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481791A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311758699.3
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人真健康(珠海)医疗科技有限公司
地
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