无人机地面站系统 课件 4-1-2-2-ADT功能.pptx

数据链与指挥控制系统无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护无人机数据链系统视距链路机载数据终端系统视距链路机载数据终端系统UHF波段C波段UHF波段为窄带,只能用于传输低速率数据,如遥控和遥测数据。一般情况下,视距内C波段和UHF波段冗余备份工作。C波段为宽带,可以传输高速率数据,如图像与遥测数据组成的复合数据.C波段视距链路机载数据终端（接收）上行数据上行指令数据处理单元其他机载计算机射频前端密码机控制机载设备工作状态放大，滤波等处理解密C波段天线收到上行C波段信号，经射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据给数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，同时将上行指令转发至其他机载计算机。C波段视距链路机载数据终端（发送）遥测数据视频数据载荷数据信道编码，滤波，放大数据处理单元密码机天线组帧加密数据处理单元接收飞机遥测数据，视频数据以及载荷数据，同设备的状态数据统一进行组帧，随后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波，放大后送天线发往地面数据终端。UHF波段视距链路机载数据终端（接收）上行数据上行指令数据处理单元其他机载计算机射频前端密码机控制机载设备工作状态放大，滤波等处理解密UHF波段接收天线接收到上行UHF波段信号，送射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据飞数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，并将上行指令转发至其他机载计算机。UHF波段视距链路机载数据终端（发送）遥测数据信道编码，滤波，放大数据处理单元密码机天线组帧加密数据处理单元接收飞机遥测数据，同设备的状态数据统一进行信源组帧，组帧后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波放大后送发射天线发往地面数据终端。视距链路机载终端由机载C波段链路机载数据终端和UHF波段链路机载数据终端组成。C波段链路机载数据终端由定向天线组合、机顶全向天线、射频前端和收发组合组成。UHF波段链路机载数据终端由机顶天线、机腹天线、射频前端和收发组合组成。谢谢。