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本发明公开了一种碰撞预警方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及智能驾驶技术领域。本发明提供的一种碰撞预警方法包括:服务器获取目标交叉口的道路信息,道路信息至少包括目标交叉口的参考点位置;以及获取距离参考点位置不超过预设的第一距离阈值的候选车辆集合,并针对候选车辆集合中的各候选车辆依次进行碰撞预测,若碰撞预测结果表征目标车辆与一个候选车辆将发生碰撞,则向目标车辆发送预警信息。本发明通过应用道路两侧配置的路侧感知装置,获取全局性的观察数据,并将数据传输至云平台的大数据计算中心进行处理,解决了部分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117475674A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311428721.8
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人浙江绿色智行科创有限公司
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