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2024-01-31 发布于四川
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一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法.pdf

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本发明公开了一种用于后轮转向传感器系统的补偿算法，涉及车辆控制技术领域，针对传感器的性能限制和机械部件的故障、传递精度问题，通过控制器接受外部控制器的转角请求，控制电机的转速和扭矩，电机的转速和扭矩通过皮带及带轮传递给滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，通过电机位置传感器和直线位置传感器检测丝杠的位移，控制器结合直线位移传感器的位置和电机位置传感器的度数，判定丝杠回到中位时电机需要转动的圈数，满足功能安全要求的补偿算法，解决了由于机械系统和传感器误差导致的丝杠位置偏差

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117465544A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311458051.4

(22)申请日2023.11.04

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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