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本公开提供了一种角点检测方法、装置、设备及存储介质,首先,获取棋盘格图像;然后,对棋盘格图像进行亮度特征计算,得到棋盘格图像对应的亮度特征图像;接着,将亮度特征图像转化为二值化图像;最后基于二值化图像的灰度值,检测棋盘格图像中的目标角点。由此,通过对棋盘格图像依次进行亮度特征计算以及二值化处理,能够排除亮度特征影响角点检测结果,保证角点检测结果的准确性,并且能够将任何位置的复杂角点均检测出来,因此满足了准确且全面的进行角点检测的需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117474828A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202210863006.6
(22)申请日2022.07.21
(71)申请人北京字跳网络技术
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