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一种球笼联轴器保持架视觉定位自动装夹夹具，用于保持架自动加工。主要包括视觉定位保持架抓手组件、保持架定位夹紧分度组件、压板输送组件；气爪二由视觉机器人定位，保持架抓手贴住保持架端面后并将其抓取，视觉机器人将保持架送入法兰盘并压缩波形弹簧片定位，压板抓手被送到定位后的保持架并贴紧其左端面，拉杆由回转油缸推动伸出，通过压板花键槽并超过一定距离，拉杆由分度盘带动回转油缸一起旋转30°，并由回转油缸向右拉动拉杆将保持架压紧。本发明可解决轴向截面圆弧状零件自动抓取和装夹问题，使被装夹零件端面受力均匀，可减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107649892A
(43)申请公布日
2018.02.02
(21)申请号20171
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