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本发明涉及自移行且自转向的地面清洁设备,其包括用于在地表面(16)上移动的移行机构(20)、至少一个用于清洁地表面(16)的清洁装置(24)、控制装置(22)和传感器装置(38),其中,控制装置(22)被构造且设立成用于依赖于传感器装置(38)的至少一个信号在周围环境中对地面清洁设备(10)进行定方位和/或导航,其中,传感器装置(38)关于地面清洁设备的前进方向(40)在地面清洁设备(10)的前侧(42)上包括第一测距单元(58)和第二测距单元(78),第一测距单元被设计成立体相机系统(60)或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117479873A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202180099345.5(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限
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