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本申请涉及一种不良网络场景下的机器人控制方法及系统,涉及机器人控制的技术领域,其方法包括:接收操控设备发送的移动指令;根据接收到的移动指令更新里程信息并基于里程信息进行移动;在移动过程中,若重新接收到移动指令,则丢弃当前的里程信息并依据需要移动的距离更新里程信息;在移动过程中,判断里程信息是否已经消耗完;若未消耗完,则机器人继续进行移动并基于车轮编码器的反馈得到移动距离;将当前的里程信息减去移动距离得到需要移动的距离并依据需要移动的距离更新里程信息,重新判断里程信息是否已经消耗完;若已经消耗完,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472068A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311821469.7
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人深圳市奇航疆域技术有限公司
地址
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