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一种无人机自动聚焦的方法、装置以及电子设备,涉及自动聚焦技术领域。方法包括:获取原始图像,原始图像包括待聚焦目标;获取预设聚焦区域;原始图像包括预设聚焦区域;预设聚焦区域包括待聚焦目标;将预设聚焦区域进行区域分割,得到聚焦子区域;预设聚焦区域包括多个聚焦子区域;获取第一聚焦子区域以及第二聚焦子区域,第一聚焦子区域以及第二聚焦子区域为预设聚焦区域中任意两个聚焦子区域;判断第一聚焦子区域中第一梯度值与第二聚焦子区域中第二梯度值的大小关系;若第一梯度值大于第二梯度值,则将第一聚焦子区域作为聚焦区域。实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117479011A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311375844.X
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人西安羚控电子科技有限公司
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