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本发明公开了一种分度式光电角度编码器及其标定方法。在有较高旋转定位精度要求的应用场合时,光电角度编码器技术难以在短时间内突破。本发明包括编码器支架、双轴光电角度编码器、限位套筒、滚针盘、螺旋弹簧、滚针、滚珠、滚珠盘、电磁铁、圆柱销、轴心圆柱筒、轴心定位圆锥销和轴心定位铁芯。本发明采用n对滚针和m颗滚珠配合形成分度结构圆周上的旋转定位,通过轴心定位圆锥销与轴心定位铁芯的配合结合电磁铁的通断电形成同轴对心定位,通过两种配合形式结合实现分度式光电角度编码器的可重复同轴对心旋转定位;经过标定后,标定角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110345974A
(43)申请公布日
2019.10.18
(21)申请号20191
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