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本发明公开一种模块化无人船及控制方法,涉及无人船技术领域,包括漂浮体构件模块、主体模块、推进模块、无人驾驶模块、负载模块和偏心调整模块,所述漂浮体构件模块包括第一漂浮体和第二漂浮体,所述第一漂浮体和第二漂浮体分别可拆卸安装在主体模块的两侧,所述推进模块的一端可拆卸安装在主体模块的底部。本发明将无人船的结构设计成模块化的,采用三体式的设置,整个无人船更加稳定可靠;任务负载可以通过负载安装板进行快捷的安装,不同任务负载安装完成后,通过偏心调整模块进行快捷的重心调整,从而尽可能地使船体重心恢复,水质采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465617A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311471483.9B63B49/00(2006.01)
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