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本发明提供一种便携式手指手腕康复机器人，包括：运动传递部分、运动控制部分、电源部分、旋转摇臂部分、末端接口部分、手指康复训练部分、手腕康复训练部分、外壳、人机交互部分。本发明所述机器人有两种工作模式：手指康复模式和手腕康复模式，通过手臂护套和手掌护套的组合以及匹配相对应的手指康复训练部分或手腕康复训练部分实现；本发明所述机器人有三种康复模式：主动康复、被动康复和抗阻康复，通过人机交互部分设定相应的指令即可实现。本发明操作方便，结构简单，操作便捷，具有广泛推广意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109173182A
(43)申请公布日
2019.01.11
(21)申请号20181
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