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一种对向开合的托放装置,包括气缸、第一连杆、第二连杆,气缸尾座、接头、托架支座、主动摆动托架、摆臂支座、同步摆臂、从动摆动托架;气缸尾部与气缸尾座铰接,气缸的气缸杆通过接头与主动摆动托架的一侧立柱铰接,主动摆动托架另一侧立柱与第一连杆铰接,第一连杆与同步摆臂的一端铰接,同步摆臂的另一端铰接第二连杆,第二连杆与从动摆动托架的一侧立柱铰接。本实用新型结构简单,动作同步,不占用机内高度空间,摆动托架初始状态时向外打开,不影响开模型升降动作,实现了上模型的稳定托放,消除了模型吊装机构承受的重力偏移力矩,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220409161U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202321710402.1
(22)申请日2023.07.03
(73)专利权人唐山贺祥智能科技股份有限公司
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