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本发明涉及一种基于自适应超螺旋扰动观测器的电机滑模控制方法,包括如下步骤:步骤1:建立永磁同步电机数学模型,得到定子电压在dq轴的表达式、转矩方程以及运动方程;步骤2:设计快速积分滑模面和快速双幂次趋近律,得到快速积分终端滑模控制律;步骤3:设计自适应超螺旋滑模观测器用于估计复合扰动d;步骤4:完成控制器的稳定性证明。本发明设计了自适应超螺旋滑模观测器用于估计复合扰动d,提升了扰动估计精度,并且切合快速双幂次趋近律设计下的快速积分滑模,使得控制器在控制永磁同步电机正常运行的前提下,提高了控制速度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117478006A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311482920.7
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人苏州科技大学
地址215009
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