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作业
阐述优化设计数学模型的三要素。写出一般形式的数学模型。
答:建立最优化问题数学模型的三要素:
决策变量和参数。决策变量是由数学模型的解确定的未知数。参数表示系统的控制变量,有确定性的也有随机性的。
约束或限制条件。
由于现实系统的客观物质条件限制,模型必须包括把决策变量限制在它们可行值之内的约束条件,而这通常是用约束的数学函数形式来表示的。
目标函数。
这是作为系统决策变量的一个数学函数来衡量系统的效率,即系统追求的目标。
阐述设计可行域和不可行域的基本概念
答:约束对设计点在设计空间的活动范围有所限制。凡满足所有约束条件的设计点,它在设计空间中的可能活动范围,称可行设计区域(可行域)。不能满足所有约束条件的设计空间便是不可行设计区域(不可行域)。
3、无约束局部最优解的必要条件?
答: (1)一元函数(即单变量函数)极值点存在的必要条件
如果函数 f(x)的一阶导数f’(x)存在的话,则欲使x*为极值点的必要条件为:
f’(x*)=0
但使f’(x*)=0的点并不一定部是极值点;使函数f(x)的一阶导数f’(x)=0的点称为函数f(x)的驻点;极值点(对存在导数的函数)必为驻点,但驻点不一定是极值点。至于驻点是否为极值点可以通过二阶导数f’’(x)=0来判断。
(2)n元函数在定义域内极值点X*存在的必要条件为
??? ?
?
??f?X*? ?f?X*?
?f?X*??T
f X*? ?0
???x ?x ?x
?
?
1 2 n
?即对每一个变量的一阶偏导数值必须为零,或者说梯度为零(n维零向量)。
?
▽f(X*)=0是多元函数极值点存在的必要条件,而并非充分条件;满足▽f(X*)=0的点X*称为驻点,至于驻点是否为极值点,尚须通过二阶偏导数矩阵来判断。
阐述约束优化问题最优解的K-T条件。答:K-T条件可阐述为:
如果X(k)是一个局部极小点,则该点的目标函数梯度▽f(X(k))可表示成该点诸约束面梯度为▽
gu(X(k))、▽hv(X(k))的如下线性组合:
? ????q
? ????j
? ???
?f Xk ?
??g Xk ? ??h Xk ?0
u u v v
u?1 v?1
式中:q—在X(k)点的不等式约束面数;
j—在X(k)点的等式约束面数;
λu(u=1,2,…q)、μv(v=1,2,…j)——非负值的乘子,亦称拉格朗日乘子。如无等式约束,而全部是不等式约束,则式(3-20)中j=0,第三项全部为零。
u v也可以对K-T条件用图形来说明。式(3-20)表明,如果X(k),是一个局部极小点,则该点的目标函数梯度▽f(X(k))应落在该点诸约束面梯度▽g(X(k))、▽h(X(k))在设计空间所组成的锥角范围内。如图3-12所示,图(a)中设计点X(k)不是约束极值点,图(b)的设计点X(k)
u v
给出图中的可行设计点、边界设计点和不可行设计点。
6题图二维设计空间
答:内点X(1)、边界点X(3)均为可行设计点,边界点X(3)为边界设计点,外点X(2)则为不可行设计点。
6、根据逼近思想所构造的优化计算方法的基本规则是什么?
答:基本思想是:在设计空间从一个出始设计点X(0)开始,应用某一规定的算法,沿某一方向S(0)和步长α(0)产生改进设计的新点X(1),使得f(X(1))<f(X(0)),然后再从X(1)点开始,仍应用同一算法,沿某一方向S(1)和步长α(1),产生又有改进的设计新点X(2),使得f(X(2))<f(X(1)),这样一步一步地搜索下去,使目标函数值步步下降,直至得到满足所规定精度要求的、逼近理论极小点的X*点为止。
7、数值迭代计算中,通常采用哪三种终止条件?
答: 1)点距准则 当相邻两迭代点X(k),X(k+1)之间的距离已达到充分小时,即小于或等于规定的某一很小正数ε时,迭代终止。一般用两个迭代点向量差的模来表示,即
X?k?1??X?k???
用X(k+1)和X(k)在各坐标轴上的分量差来表示,即
X?k?1??X?k??? (i?1,2, ,n)
i i
函数下降量准则 当相邻两迭代点X(k),X(k+1)的目标函数值的下降量已达到
充分小时。即小于或等于规定的莱一很小正数ε时,迭代终止。一般用目标函数值下降量的
? ? ?? ? ???
绝对值来表示,即f X
k?1
f Xk ??
?梯度准则 当目标函数在迭代点X(k+1)的梯度已达到充分小时,即小于或等于规定
?
的某一很小正数ε时,迭代终止。一般用
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