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本发明涉及一种用于对用于运输工具(100)的位置和/或方向的传感器数据进行处理的方法,其中至少作为第一传感器数据来检测第一传感器(111、112、113、114、115)的传感器数据,并且作为第二传感器数据来检测第二传感器(111、112、113、114、115)的传感器数据,其中从所述第一传感器数据中确定第一姿态信息,所述第一姿态信息描述了在参考时刻所述运输工具(100)的位置和/或方向,并且其中从所述第二传感器数据中确定第二姿态信息,所述第二姿态信息描述了在所述参考时刻所述运输工具(100)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107590768A
(43)申请公布日
2018.01.16
(21)申请号20171
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