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本发明公开了一种基于视觉识别技术的自动转运系统及其控制方法,包括电控系统、工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统,搬运机械手安装在工业机器人的机械臂末端,视觉识别系统设置在搬运机械手上,电控系统分别与工业机器人、搬运机械手以及视觉识别系统电性连接;电控系统检测到AGV驮动零件进入上料区,控制工业机器人驱动搬运机械手移动至零件上方,视觉识别系统对零件进行识别,电控系统根据零件识别结果控制搬运机械手将零件抓取,工业机器人带动搬运机械手将零件抓取后移动至合装线释放,完成零件转运。本发明解决了汽车生产过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465951A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311458061.8B07C5/36(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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