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本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人,主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支架15、脚踏底板16、脚部束带17、支撑与锁定装置18、驱动电机19等;背部支架②包括连接框架21、纵向转轴22、角度调节机构23、腰部束带24和横向转轴25等;平衡上肢③包括四连杆机构31、齿轮齿条机构32、升降丝杆33、传动箱体34、步进电机35、万向连接把手36和连接支座3
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109227517A
(43)申请公布日
2019.01.18
(21)申请号20171
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