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本申请公开了一种激光雷达及可移动设备。激光雷达包括第一光收发模块、第一反射模块和振镜模块；振镜模块包括振镜和第一驱动机构，振镜用于接收第一反射模块的第一反射镜发射的探测光，并对目标物体进行扫描，第一驱动机构与振镜连接，第一驱动机构用于驱动振镜在第一预设位置与第二预设位置之间移动；第一光收发模块与第一反射模块被配置为在振镜位于第一预设位置与第二预设位置时，第一光收发模块发射的探测光均可经由第一反射镜反射至振镜。本申请实施例提供的激光雷达能够改善当前激光雷达因视场范围保持不变，而难以应对复杂多变的行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471428A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311829386.2
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司
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