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车载激光雷达性能要求及试验方法
目次
1范围4
2规范性引用文件4
3术语和定义4
4符号和缩略语6
5性能要求7
点云性能要求7
5.1.1测距能力7
5.1.2距离精度和距离准度7
5.1.3角度精度和角度准度7
5.1.4视场角8
5.1.5角度分辨率8
5.1.6反射特性8
5.1.7高反鬼像8
5.1.8雷达间抗干扰8
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