机械设计基础-平面机构的运动简图及自由度.pptxVIP

机械设计基础-平面机构的运动简图及自由度汇报人：AA2024-01-17

CATALOGUE目录平面机构概述运动简图绘制原则与步骤自由度计算方法及实例平面机构运动特性分析平面机构设计优化策略探讨总结与展望

01平面机构概述

平面机构是指所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面机构定义平面机构具有结构简单、制造方便、易于维护等特点，广泛应用于各种机械设备中。平面机构特点平面机构定义与特点

平面机构在工业生产中应用广泛，如自动化生产线、机床、包装机械等。工业生产交通运输日常生活汽车、火车、飞机等交通工具中大量使用平面机构，如发动机、转向系统、制动系统等。平面机构也常见于日常生活中，如自行车、缝纫机、钟表等。030201平面机构应用领域

用简单的图形符号表示构件和运动副，清晰表达机构的组成和传动关系。图形符号表示法在运动简图上标注必要的尺寸，如构件长度、运动副间隙等，以便于分析和设计。尺寸标注法用拓扑结构表示机构中构件和运动副的连接关系，突出机构的整体特性。拓扑图表示法运动简图表示方法

02运动简图绘制原则与步骤

绘制原则简化原则在绘制运动简图时，应尽可能简化机构的形状和尺寸，只保留与运动分析相关的关键信息。清晰原则简图应清晰易懂，尽量使用标准的图形符号和线条，避免过多的细节和复杂的背景。比例原则简图中的各元素应按照一定比例进行缩放，以反映实际机构中各部件的相对大小。

标注尺寸根据需要，在简图上标注必要的尺寸，如构件长度、角度等。添加运动副在构件之间添加适当的运动副，如转动副、移动副等，以表达构件之间的相对运动。绘制构件使用简单的线条和图形符号，绘制出机构中的主要构件，如连杆、凸轮等。确定机构类型根据机构的实际结构和运动特点，确定机构的类型，如连杆机构、凸轮机构等。选择视图选择一个能够清晰表达机构运动特点的视图，如主视图、俯视图等。绘制步骤

2.选择视图选择主视图作为绘制视图，能够清晰表达机构的运动特点。1.确定机构类型该机构为曲柄摇杆机构，由曲柄、连杆和摇杆组成。3.绘制构件使用简单的线条和图形符号，绘制出曲柄、连杆和摇杆。5.标注尺寸在简图上标注曲柄长度、连杆长度和摇杆长度等关键尺寸。4.添加运动副在曲柄与连杆、连杆与摇杆之间添加转动副，表达构件之间的相对转动。实例分析

03自由度计算方法及实例

机构中具有独立运动的构件数目称为机构的自由度。自由度是机构运动学分析的基础，它决定了机构运动的可能性和复杂性。一个机构只有当其自由度大于零时，才能产生确定的相对运动。自由度定义与意义自由度意义自由度定义

公式法通过公式F=3n-2PL-Ph计算机构自由度，其中n为活动构件数，PL为低副数，Ph为高副数。图解法根据机构运动简图，通过数出活动构件数和运动副数，然后代入公式计算自由度。计算方法介绍

曲柄摇杆机构。活动构件数为3，低副数为4，高副数为0，代入公式计算得自由度为1。实例一凸轮机构。活动构件数为2，低副数为2，高副数为1，代入公式计算得自由度为1。实例二齿轮机构。活动构件数为2，低副数为2，高副数为2，代入公式计算得自由度为2。实例三实例分析

04平面机构运动特性分析

速度瞬心定义在某一瞬时，平面机构中两构件上相对速度为零的点。求解方法通过几何作图法或解析法确定速度瞬心的位置，进而求解机构在该瞬时的速度分布。速度瞬心概念及求解方法

在某一瞬时，平面机构中两构件上相对加速度为零的点。加速度瞬心定义利用加速度瞬心的性质，通过解析法或图解法确定加速度瞬心的位置，进而求解机构在该瞬时的加速度分布。求解方法加速度瞬心概念及求解方法

绘制方法根据机构运动方程或实验数据，利用绘图软件绘制运动特性曲线。运动特性曲线定义描述平面机构运动过程中各构件位移、速度、加速度等运动参数随时间变化关系的曲线。解读方法通过观察运动特性曲线的形状、趋势和特征点，分析机构的运动规律、性能特点和设计合理性。运动特性曲线绘制与解读

05平面机构设计优化策略探讨

紧凑化布局合理规划机构内部空间，减小机构体积，提高空间利用率，便于安装和维修。高刚度设计通过增加支撑结构、优化传力路径等方式，提高机构刚度，减小变形和振动，提高运动精度和稳定性。轻量化设计通过采用高强度轻质材料、优化截面形状等方式，降低机构重量，提高运动响应速度和能量利用效率。结构优化方向和目标设定

123采用高性能传动元件，如高精度齿轮、低摩擦轴承等，降低传动损耗，提高传动效率。高效率传动通过平衡机构质量分布、优化运动轨迹等方式，降低机构运动过程中的惯性力和振动，提高运动平稳性。平衡设计利用计算机仿真技术对机构进行动力学分析，预测机构运动性能，为优化设计提供依据。动力学仿真分析动力学性能提升途径

耐磨性设计耐腐蚀性设计冗余设计定期维护与保养可靠性增强措施选用耐磨材料、增加润滑措施等