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摄影测量坐标系..课件?摄影测量坐标系概述?摄影测量坐标系的建立方法?摄影测量坐标系的应用场景?摄影测量坐标系的精度评估?摄影测量坐标系与GIS系统的集成?案例分析：某城市无人机航拍项目01摄影测量坐标系概述定义与特点定义：摄影测量坐标系是一种用数学表示的几何框架，用于描述空间点在图像平面上的位置和相互关系。直观性：通过坐标系可以直观地表示空间中物体的位置和形状。特点规范性：坐标系中所有元素都有明确的数学定义和符号表示。统一性：所有坐标系都使用相同的参考框架和坐标轴，方便进行转换。摄影测量坐标系的种类020103地理坐标系像平面坐标系像空间坐标系以地球表面为基准的坐标系，常用于描述地理空间信息。以图像平面为基准的坐标系，用于描述图像中点的位置。以像点和目标点之间的相对位置为基准的坐标系，常用于描述立体视觉中的点云数据。摄影测量坐标系的发展从简单到复杂从2D到3D从手动到自动早期的摄影测量坐标系比较简单，只包含像平面坐标系和地理坐标系，后来逐渐发展出像空间坐标系、三维重建等更复杂的坐标系。早期的摄影测量主要关注二维图像平面上的点，后来逐渐发展出三维重建技术，可以获取空间中物体的三维坐标。早期的摄影测量需要手动测量和计算，后来逐渐发展出自动化测量和计算方法，提高了效率和精度。02摄影测量坐标系的建立方法直接建立法定义坐标轴根据需要，确定x、y、z轴的方向和正负号。定义原点确定摄影测量坐标系的原点，通常选择图像的中心或某个特定点。建立坐标系根据定义的原点和坐标轴，建立摄影测量坐标系。间接建立法选取参照点计算坐标变换矩阵建立坐标系选择图像中或场景中的已知坐标点作为参照点。通过图像几何变换的方法，计算出坐标变换矩阵。将参照点的坐标变换到新的坐标系中，从而建立摄影测量坐标系。融合法多视角融合将多个不同视角的图像融合成一个统一的坐标系。多传感器融合将多个不同传感器的数据融合到一个统一的坐标系。多数据源融合将多个不同数据源的数据融合到一个统一的坐标系。03摄影测量坐标系的应用场景无人机航拍无人机航拍是摄影测量坐标系的一个典型应用场景。通过将无人机搭载高分辨率相机，可以获取高精度的航拍图像。利用摄影测量坐标系，可以将航拍图像与地理坐标系进行转换，实现精准的定位和测量。无人机航拍具有灵活、高效、低成本等优势，被广泛应用于城市规划、土地资源调查、环境监测等领域。卫星遥感卫星遥感是指利用遥感卫星获取地球表面和环境信息的技术。通过将卫星遥感图像与摄影测量坐标系相结合，可以实现对地表信息的精准提取和分析。卫星遥感被广泛应用于气象、环境、资源调查等领域，为政府决策和科学研究提供了重要的数据支持。城市规划城市规划是摄影测量坐标系的重要应用领域之一。通过将城市航拍图像和地形数据与地理坐标系进行转换，可以获取城市的空间信息，为城市规划提供精准的数据支持。摄影测量坐标系在城市规划中还被用于建筑物的三维重建和测量，为城市规划和建设提供了重要的技术支撑。考古研究考古研究是摄影测量坐标系的另一个应用领域。通过将考古遗址的航拍图像与地理坐标系进行转换，可以精准地定位遗址的位置和分布。摄影测量坐标系还被用于遗址的三维重建和测量，为考古研究提供了重要的技术手段和支持。04摄影测量坐标系的精度评估精度评估方法直接比较法将处理后的点云数据与实际测量数据直接进行比较，计算点云数据的误差。间接比较法通过比较处理后的点云数据与原始影像数据之间的几何特征，评估点云数据的精度。参照比较法利用已知精度的参照物体进行比较，计算点云数据与参照物体之间的误差。精度评估流程1.选择评估样本1选择具有代表性的点云数据作为评估样本，并进行必要的数据预处理。2.确定参照物体选择已知精度的参照物体，以便进行比较和评估。233.采集数据对参照物体进行实际测量，获取其三维坐标数据。精度评估流程010203044.处理数据5.进行比较6.计算误差7.分析评估对点云数据进行必要的处理，如滤波、降噪等，以提高数据质量。将处理后的点云数据与实际测量数据或参照物体进行比较。根据比较结果，计算点云数据的误差。根据误差结果，对点云数据的精度进行评估和分析。精度评估指标平均误差（ME）010203平均误差是评估点云数据精度的常用指标之一，它表示点云数据与实际测量数据之间的平均差异。中位数绝对偏差（MAD）中位数绝对偏差是一种稳健的统计方法，它表示点云数据与实际测量数据之间的中位数绝对差异。均方根误差（RMSE）均方根误差是一种常用的误差评估指标，它表示点云数据与实际测量数据之间的标准差。05摄影测量坐标系与GIS系统的集成GIS系统概述GIS系统的定义、发展历程和基本功能。GIS系统的常用软件和硬件设备。GIS系统的数据来源、处理方式和应用领域。摄影测量坐标系与GIS系统的融合摄影测量坐标系的定义、表