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2023最新工业机器人考试题库（含参考答案）

7.机器人外部传感器不包括（）传感器。（D）

一、选择题A力或力矩B接近觉C触觉D位置

1.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（B）8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。（C）

A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。A固定B定位C释放D触摸。

2.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误9.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误

差。（C）差。（C）

A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的A传动误差B关节间隙C机械误差D连杆机构的挠性

挠性

10.机器人的控制方式分为点位控制和（）。（C）

A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D任意

3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

位置控制

（A）

ARBWCBDL

11.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。（A）

A点焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D气体

4.RRR型手腕是（）自由度手腕。（C）

保护焊和氩弧焊

A1B2C3D4

12.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

5.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。（D）

A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑（D）

A手爪B固定C运动D工具

6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之

13.当代机器人主要源于以下两个分支：（C）

间使用。（B）

A计算机与数控机床B遥操作机与计算机

A高惯性B低惯性C高速比D大转矩

C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能

A工业机器人B军用机器人C服务机器人D特种机

14.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角B杆件长度C横距D扭转角器人

15.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。（A）22.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）

A运动与控制B传感器与控制C结