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感谢您时代超群产品。
ZM-6405是我公司基于BiCD工艺开发的高
性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠
性高、长、易于使用等特点。
在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，
并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。
安全注意事项
⚫本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、
调试、操作和。不正确的使用将导致触电、火灾、爆
炸等
⚫本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电
⚫※
无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对才能通
电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁
⚫带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，
否则将导致产品损坏
⚫电机运行中如需改变方向，必须先致电机停止后，
方向
⚫驱动器非密封，在混入镙丝、金属屑等导电性
异物或腐蚀性异物，和使用时请注意防潮防尘
⚫驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
※电机的相线和霍尔共8条线都有明确定义，必须与驱动器一一对应完全匹配；
在电机线定义不确定的前提下，仅采用简单的颜色对应接法是错误的。
-1-
安全注意事项1
产品特点2
主要功能2
产品工作条件4
接口定义4
限流说明5
调速方式示意5
方向控制5
保护及恢复方法5
外形尺寸6
常见问题解答7
质保条例8
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产品特点
⚫高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器
⚫三相全桥，斩波方式
⚫闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速
⚫纯硬件设计，高速度，高能力
⚫限电流方式，保护更加精确快速
⚫低发热，大功率
主要功能
⚫欠电压(≤13V)、过热(150℃)自动保护
⚫堵转6秒自动保护
⚫霍尔错误保护
⚫输出限流线性可调：0.5-5A
⚫支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和调速
⚫带有使能功能
⚫具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机
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产品工作条件
项目最小额定最大单位
环境温度-3060℃
输入电压(DC)1840V
输出电流0.55A
适用电机转速020000rpm
霍尔信号电压4.555.5V
霍尔驱动电流10mA
接口定义
名称说明
正/负极直流电源输入，18-40V
U,V,W驱动输出，接电机相线
Hu,Hv,Hw霍尔信号，接电机霍尔信号线
H+,H-霍尔电源，接电机霍
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