2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)-不带答案.pdf

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2022年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)

分数:100题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.下列关于Arduino的说法中,正确的是?()

A.Arduino起源于美国B.Arduino包括硬件平台和软件平台

C.Arduino仅推出UNO和Nano两款控制板D.Arduino仅支持C语言编程

2.以下各项中,不支持ArduinoUNO/Nano主控板PWM的引脚是?()

A.3B.4C.5D.6

3.有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,错误的是?()

A.上拉电阻可以将引脚置为高电平B.下拉电阻可以将引脚置为低电平

C.ArduinoUNO/Nano控制板内置了上拉电阻D.ArduinoUNO/Nano控制板内置了下拉电阻

4.电路搭建如图所示,如果想点亮红色LED灯,合理的程序是?()

A.B.

C.D.

5.下图程序中,串口监视器输出的值可能是?()

A.1B.2C.3D.程序报错

6.下图程序中,串口监视器输出的值可能是?()

A.1B.1.00C.0.99D.0

7.电路搭建如图所示,我们使用电位器来控制舵机转动,合理的程序是?()

A.

B.

C.

D.

8.以下关于ArduinoC语言的说法,正确的是?()

A.setup()函数通常用于初始化程序B.loop()函数仅会执行一次

C.可以用自定义函数替换掉setup()函数D.在setup()函数和loop()函数中不可以调用其他函数

9.电路搭建如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED灯的亮度。如果时间是从中午2点

到晚上9点,LED灯的亮度也随之逐渐降低,合理的程序是?()

A.

B.

C.

D.

10.下图程序执行后,串口监视器输的图形是?()

A.B.C.D.

11.电路搭建如图所示,如果我们想实现呼吸灯效果,比较合理的程序是?()

A.

B.

C.

D.

12.以下设备中,哪项可以允许ArduinoUNO/Nano控制板存储的数据在掉电后不丢失?()

A.SRAMB.FlashC.EEPROMD.MPU

13.下图程序中,一共有几处书写错误?()

A.1B.2C.3D.4

14.以下对C语言的描述正确的是?()

A.C语言是一种脚本型语言B.C语言中变量名不区分大小写

C.C语言中可以用中文命名函数D.C语言的注释分为单行注释和多行注释

15.在使用ArduinoUNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,255)所对应的占空比是?()

A.25%B.50%C.75%D.100%

16.有关三极管的说法,错误的是?()

A.三极管是一种超导体元器件B.三极管有NPN型和PNP型

C.三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流D.三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

17.在5V工作电压下,ArduinoUNO/Nano控制板工作的最大频率是?()

A.8MHzB.16MHzC.32MHzD.128MH

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