工业机器人操作与运维职业技能等级证 书理论试题 -中级(库卡).pdf

工业机器人操作与运维理论试卷（中级）-库卡

一、单选题

1.修改库卡机器人的IP地址需要在示教器（）界面下。2020年下半年真题

A、配置

B、投入运行

C、诊断

D、显示

2.库卡机器人标定工具坐标系在示教器投入运行（）内。2020年下半年真题

A、测量

B、调整

C、投入运行助手

D、机器人数据

3.库卡系统机器人控制系统信息提示，表示确认信息的是（）。2020年下半年真题

A、

B、

C、

D、

4.以下（）不属于库卡机器人的工作模式。2020年下半年真题

A、AUT

B、T1

C、REMOVE

D、T2

5.库卡机器人的紧急停止按钮位于（）。2020年下半年真题

A、示教器（KCP）

B、控制柜

C、机器人本体

D、显示屏

6.库卡六轴机器人系统，当相同两点间距离时（）指令运动速度较快。2020年下半年真题

A、LIN

B、PTP

C、MOVE

D、GOTO

7.库卡机器人直线运动指令是（）。2020年下半年真题

A、LIN

B、PTP

C、CIRC

D、MOVE

8.KUKA机器人，控制器固件丢失可能会引起()故障。2020年下半年真题

A、机器人无法上电

B、机器人无法运行

C、机器人运行轨迹不准确

D、机器人零点丢失

9.库卡机器人的的机械数据写在下列（）文件中。2020年下半年真题

A、machine

B、config

C、mada

D、robcor

10.下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是（）。2020年下半年真题

A、配置-调整-工作区域监控

B、投入运行-调整-工作区域监控

C、配置-其他-工作区域监控

D、投入运行-其他-工作区域监控

11.当位置传感器无信号时，使用（）触摸传感器。2020年下半年真题

A、金属

B、红色尼龙

C、磁铁

D、任意物品

12.机械装配的主要环节不包括（）。2020年下半年真题

A、拆解

B、清理

C、连接

D、平衡

13.驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为（）。2020年下半年真题

A、前动

B、前驱

C、后动

D、后驱

2

14.在电气符号中，图示触点开关是（）。2020年下半年真题

A、手动开关

B、旋钮开关

C、能定位的按钮开关

D、先断后合的触点开关

15.下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。2020年下半年真题

A、远程控制

B、集中控制

C、主从控制

D、分布控制

16.下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。2020年下半年真题

A、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。

B、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。

C、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。

D、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈关电，输出值为0。

17.下列选项中不属于机械故障的是（）。2020年下半年真题

A、润滑

B、关节

C、电机

D、I/O板

18.下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。2020年下半年真题

A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。

B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。

C、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。

D、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10