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aotongUniversity710049)Abstract:Thispaperintroduce2仿真实验MAX—PLUSII
aotongUniversity710049)Abstract:Thispaperintroduce
2仿真实验MAX—PLUSII是一种优秀的可编程逻辑器件开发工具,按照图6的逻辑通电状态,用VHDL
进行控制。用Altera公司的MAX7000系列可编程逻辑器件(CPLD)[2]EPM7064S设计
220V的交流电进行整流到380V直流电,作为IPM的主电路加到P、N间。DSP产生的SVPWM波调
入输量拟模
驱动电路
基于DSP和CPLD及IPM的双电机控制系统
李新民马志瀛
(西安交通大学电气工程学院710049)
摘要:介绍了DSP控制两台电机——三相交流异步电机和步进电机的方法:以DSP和IPM组成的控制系统,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法对交流异步电机进行调速控制;以DSP作为主控CPU,通过CPLD构成的环行分配器对步进电机的运转进行精确控制。通过该控制系统的设计和实验,DSP和CPLD及IPM的电机控制系统成功地控制了两台电机的正常运行。
关键字:DSP;空间电压矢量;环行分配器
ThemotorcontrolsystembasedonDSP,CPLDandIPM
LiXinminMaZhiying
(Xi’anJiaotongUniversity710049)
Abstract:ThispaperintroducesacontrolmethodinwhichDSPcontrolstwomotors,ACservomotorandstepmotor.TheactiyatorbasedonDSPandIPM,controlsACservomotorwiththeSVPWMmethod;TheringdistributorbasedonDSPandCPLD,accuratelycontrolsthestepmotor’smoving.Themotorcontrolsystemhassuccessfullyruntwomotors,throughthecontrolsystem’sdesigninganditsexperiment.
Keywords:DSP;voltagespacevectors;ringdistributor
1引言
在现代工业设备中,电机广泛地应用于主轴旋转和纵向进给的双电机拖动系统,例如交流异步电机和步进电机应用于各种工业机床、工业缝纫机等设备中。而交流异步电机的控制要求具有很强的实时性和很好调速特性,步进电机的控制应具有很高的精度,由DSP主控芯片组成的控制系统可以很好地解决这些问题,很方便地控制双电机协调工作。
2DSP组成的电机控制系统
交流异步电机
P~6IPMM
光藕
反馈信号
TMS320
ADCF2407时钟频率
正反转
起停PLD
FRE
步进电机
图1电机控制系统框图
美国德州TI公司生产的TMS320F2407
芯片是一种适用于电机控制的DSP芯片,较之TMS320F240芯片有以下优点:供电电压3.3V,功耗小;指令周期可达33ns;16通道10位A/D转换器,转换时间500ns;高达32K字的FLASHROM;具有CAN总线接口模块。
可由DSP来协调交流异步电机和步进电机相互配合工作。用TMS320F2407和智能功率驱动模块IPM组成交流电机调速系统,由TMS320F2407和复杂可编程逻辑器件CPLD构成步进电机的控制系统。利用DSP可很容易产生SVPWM(空间电压矢量脉宽调制波)[1]对三相交流异步电机进行变频调速,这种方法大大降低了电机输入的谐波损耗,在电机调速领域有着广阔的应用前景。日本三菱公司产的PM20CSJ060智能功率驱(IPM)是集过流、过热、短路、欠压等保护功能于一体的电力电子驱动功率模块,由它配合DSP产生的SVPWM波对三相交流异步电机很方便地进行控制。用Altera公司的MAX7000系列可编程逻辑器件(CPLD)[2]EPM7064S设计成一个五相步进电机的环行分配器[3],来控制步进电机的进给运动。而CPLD的时钟频
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