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机器视觉工程师课程初级讲师：xxx日期：海康机器人VisionMaster简介常见的视觉应用软件代码型：特点：开源，发开灵活，复杂编程，需具备较高的应用门槛，且性能一般平台型：特点：开发便捷，周期短，性能优秀，灵活性一般算子型：特点：基础的封装，开发灵活，性能优秀，开发便捷度一般平台型：特点：开发灵活，低应用门槛，工具丰富，性能优秀，相对年轻VM是什么VM是通用型视觉算法平台软件图形化交互流程式编辑可视化配置让视觉应用更轻松!MakeVisionapplicationeasier!VM的定位为视觉应用提供算法工具为视觉开发提供基础平台通用平台专注于底层模块的性能提升灵活的开发模式多模式Multi-Mode快速模式QuickMode开发模式DevelopMode添加标题设计模式DesignMode丰富的视觉工具丰富的视觉工具丰富的视觉工具丰富的视觉工具130+30+10+60+算法工具包软件功能包通信工具开放算子工具版本演进性能持续提升，AI算法更进一步V4.0支持代码和程序导出优化软件架构，支持多相机，多流程2021V3.4发布算子SDK，支持算子层调用V3.32020V3.2视觉工具增加到100+，支持多流程异步运行提供更高效率VM，深化AI功能V3.1.1视觉工具增加到80+V3.12019全新交互，惊艳面世V3.0支持多相机多流程应用V2.2V2.12018正式对外发布，丰富功能，提升交互界面介绍界面介绍3、工具栏2、流程编辑区4、图像显示5、结果显示1、工具箱6、状态栏工具箱工具箱是视觉工具包的集合，包含：采集、定位，测量，识别，深度学习标定、对位、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等单元。视觉工具包是完成视觉方案搭建的基石。用户按照项目需求，选择相应的视觉工具包，进行方案的搭建和测试。视觉工具包可以通过拖拽的方式将模块拉入流程编辑区流程编辑区流程TAB页，快速进行流程切换流程的编辑通过模块之间的连线实现，清晰定义流程的逻辑，丰富的排列和对齐方式，帮助用户进行快速排版。模块状态指示灯，点亮模块的当前的状态鹰眼工具，快速定位导航工具栏保存方案：在操作区连接相应工程后使用该按钮可保存工程方案文件到本地。打开方案：加载存在本地的工程方案文件。撤销：撤销当前操作,点击其右下脚位置，可查看其历史记录。重做：取消撤销操作，所有支持撤销、重做功能的操作，。相机管理：单击后可进行全局相机的创建，支持同时创建多个全局相机，并且支持修改全局相机的名称。光源控制器管理：单击后可添加控制器设备，全局变量：全局变量是可以被本方案中的所有流程调用或修改的变量，可自定义变量名称、类型和当前值。通信管理：可以设置通信协议以及通信参数，支持TCP、UDP，串口通信及主流的工业通信协议等全局触发：可以通过触发事件和触发字符串来执行相应的操作。全局脚本：用于控制多流程的运行时序、动态配置模块参数、通信触发等。单次运行：单击后单次执行流程。连续运行：单击后连续执行流程，此时会改为停止运行按钮，再次单击后可中断或提前终止方案操作。运行界面：可以根据自己需要自定义显示界面。。文件路径：会显示方案的名称，单击可打开方案所保存的位置路径。图像显示放大，缩小等显示快捷操作区右键单击快捷存图显示图层控制显示渲染区域当前捕获像素信息结果显示区历史结果：显示模块历史执行的输出结果当前结果：显示模块当前执信的输出结果帮助：模块的功能说明和操作说明状态栏耗时显示，包含流程，工具，算法流程显示的放大，缩小流程配置状态显示使用步骤Step2:运行界面编辑Step1:视觉流程编辑模块介绍特征匹配算法解释：根据边缘强度、长度、趋势一致性等提取匹配特征，特征更合理、匹配精度更高高精度和快速两种工具特征匹配特征匹配的性能：0.1像素精度,0.05度支持平移、旋转、缩放等多个自由度能适应遮挡、模糊、明暗等干扰多个结果局部反光低对比度遮挡干扰虚焦模糊曝光过度特征匹配特征匹配点击载入现有模板导出模板为单个文件点击进行模板创建点击进入模板精细化参数设置点击删除现有模板划定多边形区域取消选择划定环形区域划定矩形区域用画笔擦除区域删除区域撤销一步画笔缩小图像全屏操作设定匹配点放弃撤销一步画笔等比例缩放生成模板放大图像一个特征匹配模块可以同时创建多个模板作为候选模板特征匹配高精度特征匹配尺度模式：分为自动和手动默认为自动手动时用用户参数决定速度尺度：高金字塔层级时的颗粒度设置值特征尺度：低金字塔层级时的颗粒度设置值阈值：该值用来设置最小对比度和最大对比度。意义和快速特征匹配一样特征匹配理解建模参数-特征尺度特征尺度=2特征尺度=6特征尺度=4特征尺度越小，可以得到的边缘轮廓点就越多特征匹配理解建模参数-对比度阈值边缘过多丢失边缘对比度阈值设置过高对比度阈值